O lado Leste de Ilhabela guarda pequenos paraísos para quem se aventura de barco ou por trilha. Um deles é a Praia Mansa, que fica logo ao lado da famosa Castelhanos, mas é bem menos conhecida.
Com uma pequena faixa de areia, de aproximadamente 70 metros, possui águas mansas, ideais para o banho de mar. Lá vive uma pequena comunidade caiçara, que tem como principal meio de sobrevivência a pesca e o cultivo da mandioca. Na praia Mansa existem algumas casas caiçaras, abastecidas com painéis de energia solar, uma pequena igreja e um apoio náutico para manutenção das embarcações da comunidade caiçara.
Se mantém tranquila pela dificuldade de acesso, que pode ser por barco ou por uma trilha, que parte da Praia de Castelhanos (no mesmo canto que vai para o famoso Mirante do Coração), e leva cerca de 30 minutos até a Praia Mansa, podendo continuar até a Praia Vermelha. A beleza da praia Vermelha compensa a caminhada adiante.